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    凹印的核心部分是張力控制，這里所說的凹印主要是指輪轉凹印，因為單張紙凹印不存在張力控制。單張紙凹印同單張紙膠印一樣，主要依靠叼牙來叼紙，然后在前規和側規的作用下定位，在印刷的瞬時紙張是靜止的。而輪轉凹印則不同，承印材料以一個穩定的速度向前遞進，橡膠壓輥按同步速度對承印材料加壓，這兩個運動在一個相對靜止的狀態下合成，因此多色套印的關鍵是承印材料遞進穩定，傳遞過程中料卷的張力穩定。

    凹印的張力控制系統分析一般包含以下內容。

    1.張力分區與各區域的控制要求

    凹印機的張力控制一般分為4個區域，即放卷張力區、進料牽引張力區、出料牽引張力區和收卷張力區，之間以帶驅動的橡膠壓輥來分隔。印刷區域從進料驅動輥至出料驅動輥，對印刷區域張力的要求是張力恒定，因為只有在恒定的張力條件下才可能保證套準。放卷張力是為印刷區域的恒張力服務的，對放卷區域的要求是將料卷放開進入印刷區，保證不論卷徑的大小都要能保持傳遞的張力恒定，否則張力的波動將直接影響到印刷區的恒張力，進而影響套準。收卷張力則有所不同，在此區域內多色印刷已經完成，只需平滑收卷即可。收卷方式根據收卷質量要求的不同，有恒張力收卷，也有變張力收卷，常見的遞減張力收卷（也稱錐度收卷）就是指后一種。由于變張力收卷有可能會影響到最后一個印刷色組的套準精度，因此有效地將印刷區域與收卷區域隔斷，驅動料卷從印刷區域向收卷區域遞進，使印刷區域仍然保持恒張力，而收卷區域遞減張力，就是靠帶驅動的橡膠壓輥機構來實現的。既分段控制又總體協調，使各區域的張力為多色套準服務，這是輪轉印刷在張力控制方面的關鍵點，輪轉凹印也是如此。

    2.各區域的張力檢測與反饋

    各區域一般都存在獨立的檢測裝置，如采用電阻應變片傳感器、電容傳感器等構成的張力輥檢測裝置，以及采用浮動輥、電位器構成的位置檢測控制裝置。這些不同構造的檢測電路在整個系統中承擔的作用是明顯不同的，張力輥檢測裝置響應快速，但對于由料卷本身質量問題引起的系統穩定性的控制能力尚欠缺，而位置控制裝置雖不直接檢測張力，但通過控制承印材料在正常張力狀態下在浮動輥紙路中的相對位置保持穩定，從而達到控制張力恒定的目的。位置控制裝置能夠通過浮動輥紙路來減緩由于料卷的卷徑不圓等原材料質量問題引起的張力波動，這是張力輥檢測裝置所無法達到的。

    3.張力執行機構

    常用的張力執行機構有電磁或磁粉離合/制動器、氣動離合/制動器以及伺服電機

    在傳統的齒輪傳動系統中還包括360°齒輪箱上的微型執行電機。值得注意的是，按照自動控制理論，離合器制動器機構屬于一階線性環節，但由于線性段在整個曲線區中只占中間一段，而在曲線區的高端和低端主要還是仿線性，同線性控制的要求還有距離，因此這種執行功能還是有缺陷的。伺服電機屬于二階環節，在現有的控制理論下，穩定性與隨動性都能兼顧，所以先進的張力控制系統一般都采用伺服電機直接驅動控制。

    4.對料卷傳遞過程中機械同步速度損失的補償

    造成機械同步速度損耗的原因有3種：施加于整幅卷材寬度上的印刷壓力，承印材料同導輥相接觸的表面摩擦力，以及由于導輥軸承不靈活而造成的阻力。